X舵潜艇等效舵角转换装置设计研究

针对X舵潜艇人工操舵不直观这一现象，提出了等效舵角转换设计思想，给出了X舵与十字舵等效舵角转换数学模型，并对X舵潜艇等效舵角转换装置进行了设计研究。     

潜用自导/线导鱼雷直航射击功能的战术意义

分析了潜用自导鱼雷和线导鱼雷的战术特性,并从战斗使用的角度出发,阐述了潜用自导鱼雷和线导鱼雷直航射击功能的战术意义。     

反潜自导鱼雷弹道长度的一种计算方法

准确地掌握鱼雷的实际航程对于计算不同战术态势下的鱼雷最大射距和最小射距、评估射击阵位具有重要意义．由于反潜自导鱼雷的弹道是一条复杂的空间曲线，因而平面几何解析法求解其弹道长度有较大的局限性．在建立了水面舰艇发射反潜自导鱼雷攻击水下目标的空间弹道模型的基础上，提出了反潜自导鱼雷全弹道长度的一种计算公式．     

基于MAS的多平台协同作战分布式武器目标分配研究

针对多平台协同作战的武器目标分配问题,提出了基于MAS的分布式武器目标分配方法。首先建立了分布式武器目标分配的体系结构及其相应的智能体,然后提出了基于合同网协议的分布式分配策略,最后以图例的形式展示了基于合同网协议的分布式分配过程,证明了该方法的可行性和实用性。