AUV自主收放装置结构及控制系统设计

AUV技术对于提高海洋资源环境的勘测和开采效率具有重要意义。在AUV收放过程中,传统的回收方式是在母船上起吊回收,人为参与完成挂钩任务,这种方式受风浪的影响较大。为了提高AUV的使用保障能力,需要针对AUV的自主收放技术展开研究。基于AUV良好的实时性、连续性及可移动性的特点,本文设计一套AUV自主收放装置,可用于AUV的自动布放及回收。该装置由固定架、控制台、吊机装置、绞车、定滑轮、钢丝绳、收放架等组成。设计各部分的机械结构,并通过系统校核验证结构设计的合理性。同时,设计AUV收放存储装置控制系统,实现对机械液压执行器的精密控制、传感器的数据采集、系统状态参数显示、试验参数调整、工作状态监控和安全报警等功能,能够对控制系统的控制流程进行辅助判断和安全保障。解决了传统AUV收放技术的难题,提高了AUV收放的智能化水平。     

某客运专线大型制梁场场地设计原则

根据广珠客运专线某大型梁场的实际情况,结合其他线优秀的梁场设计,对客运专线大型制梁场的场地设计进行了总结,得出了场地设计的关键原则。     

初应力法模拟隧道开挖过程的有限元原理及列式

阐述有限元方法模拟隧道开挖过程的理论和公式,提出分析中的若干基本概念和问题,描述采用ANSYS软件模拟开挖的原理和步骤。通过算例说明模拟分析的有效性。     

轻型汽车粘接式制动蹄粘接性能试验

轻型汽车粘接式制动蹄代替铆接式制动蹄的技术,具有节省材料,改善制动性能的优点,因此在外国广泛用于汽车上。为解决进口汽车制动器修理上的困难,并为国产汽车采用这一技术探索出一些经验,我们对粘接式制动蹄进行了研制工作。本文根据对一般粘接性能的试验方法及汽车制动器实际使用情况的分析,提出了一套轻型汽车制动蹄粘接性能的试验方法,并介绍了所研制的试验设备及试验情况。与外国产品的对比试验及实际装车使用情况证明,本文所提出的试验方法能够全面衡量制动蹄的粘接性能,所研制的制动蹄的粘接性能达到外国产品水平,满足安全可靠的使用要求。     

薄壁式桥台设计计算模型及施工实践

针对公路建设中薄壁式桥台的台背回填和梁体吊装的施工顺序进行了研究。理论和实测表明，对于高桥台，可以先进行部分填土，然后再吊装施工。这种施工顺序既可保证桥台的安全，又使吊装施工比较方便。最后，对设计中的两个问题进行了讨论并提出了建议。     

基于灰色关联的多目标施工方案评价

选择合理的施工方案是工程项目施工组织设计的核心。确定参考序列方案,求出比较序列与参考序列的灰色关联度,能选择出满意方案,最后通过实例详细说明。     

浅谈汽车紧固件表面处理发展动态

本文通过对镀覆层类、电解镀层、磷化处理、发展处理的简述展望了汽车固件表处理的发展动态。     

顶推施工技术在公路桥梁工程中的应用

鉴于顶推技术在公路桥梁建设工程中的广泛应用,介绍了顶推技术的施工原理,探讨了顶推技术的施工特点以及技术要求,最后介绍了顶推技术的施工方法分类,并详细地分析了一些主要的顶推施工方法的技术特点和适用情况。