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水路运输
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1.
基于改进YOLOv5的海面可见光图像船舶检测技术
宦毓泰
陈琳
刘彬
王文杰
《机电设备》
2022,(6):103-107+112
针对无人船感知系统中的可见光图像船舶检测,提出了一种基于YOLOv5的算法,对深度学习网络模型的输入端、损失函数和检测框进行优化,使用迁移学习的策略进行网络模型训练。试验结果表明:该算法海面可见光图像船舶检测的平均精度均值达到98.6%,较YOLOv5提升1.69%,平均检测时间约为45 ms,能够满足不同条件下海面船舶检测的需求。
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