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小水线面双体船波浪设计载荷估算方法 总被引:6,自引:1,他引:5
以中国船舶科学研究中心开展的200 t至3 500 t多艘SWATH船模试验结果和美国的15艘从3 000 t至30 000 t小水线面双体船波浪载荷模型试验资料为基础,给出了小水线面双体船波浪设计载荷估算公式.用该估算公式算得的小于3 000 t的小水线面双体船的波浪设计载荷的估算值更加接近模型试验结果,而小于目前常用的ABS公式估算值,从而可较大地减轻结构质量和建造成本.根据小水线面双体船受力特点,还提出了小水线面双体船在进行横向强度、扭转强度、总纵强度校核时各种载荷的组合方案和施加方式,供结构设计人员全面、合理地进行强度分析参考. 相似文献
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基于卡尔曼滤波的车辆动态导航定位滤波算法 总被引:3,自引:0,他引:3
提出一种GPS动态定位系统模型,即是将GPS的误差等效为马尔柯夫过程,基于标准的卡尔曼滤波算法建立了一种利用GPS对车辆进行动态导航定位的滤波模型及自适应卡尔曼滤波算法.在实际研究过程中将其应用于车辆的导航定位系统,获得了显著的效果.结果验证了自适应卡尔曼滤波方法的可行性. 相似文献
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提出一种基于串口通信来实现对汽车电控单元ECU代码的下载和调试方法,以解决长期以来依赖BDM对ECU进行代码下载和调试过程中出现的诸多不便.以美国飞思卡尔汽车级微控制芯片HCS 9S12为研究对象,通过自主开发的调试软件实现了无BDM对ECU的代码下载与调试,实践证明该方法简单、可靠、成本低,有一定的应用推广价值. 相似文献
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一型小水线面双体船的水动力性能与结构设计 总被引:2,自引:1,他引:2
简要介绍了中国船舶重工集团公司(CSIS)建立和发展的一种小水线面双体船(SWATH)优化设计工程技术系统.主要包括SWATH船型的概念设计、主尺度与线型优化、有效功率预报、纵向运动稳定性校验及稳定鳍设计、耐波性预报、结构载荷评估、波浪中的船体结构动、静响应分析等有关设计、预报与评估的系统方法.并以一型1500吨级小水线面双体型海洋调查船设计和评估为例对有关设计方法进行了说明和验证,在该船设计中,采用线性和非线性三维水弹性理论来预报载荷与评估在波浪中航行船体的结构安全性,同时在中国船舶科学研究中心(CSSRC)的拖曳水池与耐波性水池中进行了阻力与自航、耐波性与操纵性、波浪载荷等船模拖曳及自航试验.文中还给出了该船有关优化设计及模型试验结果. 相似文献
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提出一种基于串口通信来实现对汽车电控单元ECU代码的下载和调试方法,以解决长期以来依赖BDM对ECU进行代码下载和调试过程中出现的诸多不便.以美国飞思卡尔汽车级微控制芯片HCS9S12为研究对象,通过自主开发的调试软件实现了无BDM对ECU的代码下载与调试,实践证明该方法简单、可靠、成本低,有一定的应用推广价值. 相似文献
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