动力定位起重船吊装海洋平台组块耦合运动响应模拟

在起重船吊装海洋平台组块时,若组块运动过大,会引起它和平台的剧烈碰撞。论文建立了起重船-组块耦合刚体运动模型,基于推力分配的模糊PID控制算法和遗传算法开发了动力定位控制系统,提出了耦合运动模拟算法,并开发了相应的程序。对HYSY201动力定位深水铺管起重船在不规则波浪中吊装组块作业时的运动进行预报,得到起重船和组块运动、吊缆动张力、推进器推力以及推进器角度等结果。