USV地形测量路径自主规划研究与应用

针对未知近岸海域水上水下地形一体化测量需求,无人水面艇（Unmanned Surface Vehicle,USV）搭载导航雷达、深度计、POS MV、多波束测深仪及激光扫描仪等设备,通过设计在线地图构建及测量路径规划方法,使得USV在未知环境下自主完成地形一体化测量任务。通过离线电子海图获得待测区域初始基准地图,结合雷达、深度计等传感器实时感知的信息,采用一种基于贝叶斯估计方式的占据栅格建图方法,实现对基准地图的修正、更新,进而根据测量需求自适应调节测量路径间距。同时构建测量地图,使用基于神经元激励方法自主实现完全遍历的测量路径规划,兼顾使用A星算法避免路径规划锁死,以获得合理可行的测量路径实时规划结果。USV按照自主规划的测量路径自主航行,多波束测深仪、激光扫描仪实时测量、获取地形云数据后进行无缝拼接,完成未知近岸海域的水上水下地形一体化测量工作。     

新基建背景下智能视频分析技术与智慧地铁建设融合应用研究

在“新基建”背景下,大数据、云计算、人工智能等信息技术快速发展,智能视频分析技术通过与基础设施业务应用深度融合,有望带动传统基础设施企业实现数字化升级。文章结合实地调研情况,阐述智能视频分析技术当前发展现状及存在问题,从建设智慧地铁角度,对地铁行业全生命周期、全场景、全产业链的视频分析业务需求进行梳理,提出智能视频分析技术与智慧地铁建设融合应用方案的初步思路,力争解决智能视频分析技术在地铁行业落地难的问题。