一种新型焊接机器手系统的设计

机器手在许多工业生产领域都得到了应用,该文提出了机器手几种典型和特殊的运动方式．通过分析焊接机器手系统的组成,设计了机器手的整体控制系统．考虑到焊接机器手的特殊性,总结了这类系统中常用的输入输出信号．     

CGJ柴油机工况微机监测系统

本文详细导出了二冲程柴油机单缸平均指示压力，单缸平均指示效率的计算公式及其实用的计算机算法，同时说明了由压力，转角信号求最高爆炸压力，拐点压力以及发火角的计算方法，平均指示压力及平均指示功率则由实际采样的压力，转角信号直接求得，不需要做某些理想化的简化工作，所以计算结果与实际相符合。此外，还介绍了ＣＧＪ柴油机工况微机监测系统的组成及其受用户欢迎的诸多功能。该系统对转角的分辨率已达到０．１６７度。