基于下游大水位变率的下水式垂直升船机随动技术的设计与实现

下游航道水位变率大,快速适应水位变化的准确停位随动技术,对下水式升船机的传动控制很重要.本文介绍下水式垂直升船机随动控制技术.首先,对控制对象的特性进行分析,描述了系统的速度运行曲线,对位置控制功能进行了研究.然后,搭建试验平台对本控制方案的性能进行了测试,给出了测试的方法和试验结果.实验结果表明本控制系统具有定位精度高、响应速度快等优点,能够适应下游大水位变化率的下水式垂直升船机准确停位要求.     

AB控制器与D445通讯性能测试研究

AB的控制器与西门子的传动系统采用Profibus_DP网络进行系统集成时,必须采用第三方设备进行通信连接,本文讲述了在实现系统通信功能的情况下,采用不同的第三方模块、不同的参数设置时系统通讯性能测试结果。     

基于CPLD的高频窄脉宽脉冲电源的设计

根据微细电解加工对脉冲电源的技术要求,本文给出了高频窄脉宽脉冲电源的硬件设计方案。以单片机和CPLD作为微控制器,利用模块化的方法对关键硬件模块进行设计,并运用Quartus对高频脉冲发生单元的进行仿真。最后,在微细电解加工装置上对镍片进行微细孔加工对比实验,验证了脉冲电源的性能。     

D445热备系统与Control Logix冗余系统通讯研究

本文叙述了由双西门子运动控制器D445构成的热备系统与Control Logix冗余CPU之间,通过双通讯模块,实现Profibus_DP通讯的方案,并对热备系统中通讯数据的控制技术进行了介绍,实现整个系统的冗余高效性能。     

下水式升船机传动系统快速适应变载技术的设计与实现

下水式升船机在出入水过程中载荷变率大,为实现多机传动系统载荷均衡分配,快速适应变载技术对升船机传动系统尤为至关重要.本文对下水式升船机快速适应变载技术进行了研究.介绍了具体的控制方案,并对该方案的性能进行了测试.实验结果表明该控制方案扰动小、动态过程性能好,能实现快速载荷均衡分配的功能,具有良好的工程应用前景.