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对嵌入式实时系统VxWorks中的设备驱动程序开发进行了简要的介绍,讨论了VxWorks操作系统下的I/O系统和设备驱动程序、应用程序之间的关系。另外,结合作者开发PCI9054时统卡驱动程序的实际,讨论了VxWorks下PCI设备驱动程序的框架,并详细介绍了各个模块的具体实现。 相似文献
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讨论了基于方位捷联平台的陀螺寻北方案,与传统的捷联式平台不同,方位捷联平台仿真了当地的水平坐标系,并且平台的方位就是载体的方位。通过双位置方法准确计算出载体的方位角,并且抵消了陀螺的常值漂移对寻北精度的影响。分析了平台角误差和转位误差对寻北解算精度的影响。实践证明:此种方法成本低,操作方便,精度较高。 相似文献
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介绍一种基于DSP TMS320VC33PGA和ARM系列微处理器S3C44B0X构成的光纤捷联/GPS组合导航计算机的设计,详细介绍了系统硬件结构设计、高精度数据采集电路、FPGA接口电路设计、FLASH程序引导设计以及系统软件设计.通过实验室三轴转台实验证明该系统具有实时性好、精度高、体积小的优点. 相似文献
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由于舰船组合导航系统的实际运行环境比较恶劣,系统精确的数学模型及噪声的统计特性不易先验得到,而导致常规卡尔曼滤波器失效。尝试将改进遗传算法优化的模糊神经网络用于舰船组合导航系统中,仿真结果表明,提出的算法比较有效,并且精度和常规卡尔曼滤波算法相当。 相似文献
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本文针对船用捷联式惯导系统的特点介绍了船用捷联式惯导系统仿真器硬件和软件的组成及其主要工作原理。此仿真器不仅能在实验室条件下模拟出船用捷联式惯导系统的各种工作环境,还可以模拟惯性仪表的测量噪声,从而帮助研究设计人员对惯性导航系统的算法进行误差分析,是船用捷联式惯导系统的一种重要调试工具。 相似文献
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新颖的GPS动态滤波算法及其在船舶导航中的应用研究 总被引:2,自引:0,他引:2
本文首先建立起GPS动态定闰的数学模型,然后运用一种新颖的滤波算法对GPS信号进行处理,最后研究了GPS定位技术在船舶导航中的应用。 相似文献