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1.
基于多体动力学建模分析的岸桥吊具主动防摇控制
夏祯捷
张润梁
赵华
徐红春
嘉红霞
《集装箱化》
2019,30(2):25-27
<正>岸桥是新一代全自动化集装箱码头的重要设备,其中吊具防摇控制技术是岸桥智能化关键技术之一。~([1])吊具摇摆极易造成吊具及其起吊的集装箱与周围建筑物、设备和集装箱等发生碰撞,尤其是在全自动化集装箱码头普遍采用远程操控技术的
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