典型ROV/AUV在深海科学考察中的丢失过程及原因

随着科学和工程技术的不断发展,各类ROV/AUV的作业深度在不断增大,作业时间也在不断延长。然而,由于水面和水下环境异常复杂,ROV/AUV将不可避免地发生各种各样的故障,甚至导致其丢失在深海大洋中。以日本"海沟"号ROV、美国"Nereus"号HROV、美国"ABE"号AUV和英国"Autosub-2"号AUV 4台潜水器为例,分析其在深海/冰下作业时的丢失过程和原因。     

深海超短基线定位系统现状及展望

水声定位技术具备稳定的高精度定位能力,能够为各类深海探测装备直接提供绝对位置信息。超短基线定位系统的声学换能器阵安装在船底,便于大范围机动作业,成为现代远洋科考船必不可少的水声定位设备。首先介绍了超短基线定位的基本原理,然后系统介绍了法国iXblue、挪威Kongsberg、英国Sonardyne、美国LinkQuest和德国Evologics等公司的深海远程超短基线定位系统,并以哈尔滨工程大学远程超短基线定位系统为例分析了国内发展情况,最后展望了深海远程超短基线定位系统的发展趋势。     

多传感器多平台多目标数据融合系统中的数据对准研究

数据对准是数据融合系统中相关、跟踪和识别等功能的基础。通过研究多传感器多平台多目标战术数据融合仿真系统，对该系统数据对准的功能层次作了探讨，并根据海上目标的特点，设计和实现了相应的时间对准算法和空间对准算法。     

典型分裂波束声学探测系统及其应用

分裂波束声学探测系统是海洋生物研究的不可或缺的仪器设备,也是现代大型综合科考船的必备装备。首先介绍了分裂波束声学探测的基本原理和系统组成,然后系统介绍了Simrad和BioSoncis的2款典型分裂波束声学探测系统,并分析了其在渔业资源调查、羽状流探测等方面的应用。     

航道整治工程土方综合利用途径与方法研究——以连云港港疏港航道整治工程为例

连云港港疏港航道整治工程中产生了大量的土方,文章对其综合利用的途径与方法进行分析。考虑机械设备、运输成本、土质条件和地形地势等因素影响,确定该项目土方利用半径为3km,给出了园区利用、砖瓦建材企业利用、新型护岸结构利用、造地利用和新农村建设利用等5种土方综合利用途径。     

湖南衡阳公路总段举办技术操作比赛

为了提高养路职工的技术素质,相互交流公路养护经验,共同学习操作技术,严格按操作规程办事,达到科学养路,提高公路养护质量的目的,衡阳公路总段于1984年6月27日至6月29日在常宁公路段举办了第一次公路养护技术操作比赛。比赛前各县(市)公路段分别组织了预选赛,从预赛中各公路选拔了39名技术操作能手参加总段比赛。比赛的内容包括路面小修、乳化沥青补坑槽、熬油、常