船用捷联惯性导航系统在线误差校正算法设计及仿真*

针对捷联惯性导航系统的长期精度不能满足舰载应用的问题,设计了利用罗经的航向信息及多谱勒计程仪的速度信息,通过卡尔曼滤波,在线校正捷联惯性导航系统误差的软件算法,并进行了计算机仿真。     

RS-485/422标准的UART在DSP系统中的实现

TI公司的TMS320VC5416型DSP投有片上的通用异步串口（UART），若要在TMS320VC5416为CPU的系统中使用UART，必须另行设计。在分析TMS320VC5416的多通道同步缓冲串口（McBSP）与通用串口芯片MAX3140接口原理的基础上，提出了一种简单可行的高速通用异步串口（UART）设计方案，给出了其详细的软硬件设计资料，实践证明具有较高的工程应用价值。