逆变焊机在船厂的应用现状及推广对策

本文介绍了逆变焊机在造船厂的应用现状，分析了造船厂应用逆变焊机的发展前景，提出了逆变焊机在造船厂推广应用的重点及对策。     

半桥式MMAW／TIG焊逆变电源的研究

本文通过对实际电路重点介绍了ＭＭＡＷ／ＴＩＧ（ＭａｎａｕｌＭｅｔａｌＡｒｃＷｅｉｄｉｎｇ／ＴｕｎｇｓｔｅｎＩｎｅｒｔＧａｓ（ｗｅｌｄｉｎｇ）焊逆变电源恒流阶梯外拖式外特性的恒流内拐式外特性，ＩＧＢＴ（ＩｎｓｕｌａｔｅｄＧａｔｅＢｉｐｏｌａｒＴｒａｎｓｉｔｏｒ）高压功率开关管的过流及过压保护，并对半桥式功率转换电路的抗不平衡能力进行了详细分析。     

超声频脉冲等离子弧切割电极烧蚀特性研究

提出了一种有效提高等离子弧切割电极寿命的超声频脉冲电弧方法,并通过电极烧蚀试验,分析了脉冲燃弧条件对电极烧蚀量和烧蚀形貌的影响,探讨了电极烧损机理.试验结果表明:超声频脉冲电流频率适当增大时,电弧阴极区明显收缩,电极烧蚀范围和烧蚀深度减小,电极使用寿命显著提高,且采用较低的脉冲电流时,能够获得更好的抗电极烧蚀效果.     

WSM—125逆变式多功能焊机的研制

介绍了一种主电路采用MOSFET和铁氧体磁世构成单端正激的逆变式多功能焊机；设计了以PWM为核心的控制电路配以恒流拐式外特性，从而保证了焊机具有良好的静、动特性。分析和实验结果表明：该焊机具有可靠性高，实际焊接效果好的特点。     

WSM-125逆变式多功能焊机的研制

介绍了一种主电路采用MOSFET和铁氧体磁芯构成单端正激的逆变式多功能焊机;设计了以PWM为核心的控制电路配以恒流内拐式外特性,从而保证了焊机具有良好的静、动特性.分析和实验结果表明该焊机具有可靠性高,实际焊接效果好的特点.     

弧焊机器人线激光传感器焊缝识别研究

基于模块化的思想,搭建了焊接机器人系统的硬件平台,介绍了基于激光视觉的焊接机器人软硬件组成和其工作原理.根据三角测距原理,推导出激光的矩阵转化关系,将二维的像素点映射到三维相机坐标.采用二维标定法,利用matlab软件对相机完成标定.针对相机获取图像的ROI区域,使用ADAP及VISUS对该区域进行处理,最终使得图像处理过的特征点与实际焊缝根部之间的误差降至0.2 mm以下,实时跟踪误差范围由2.7 mm降至0.39 mm.试板焊接结果表明,该传感器具有良好的可行性和有效性.