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在疏浚作业过程中,挖泥船主要的作业参数是由操作人员根据自己的经验、试挖情况以及挖泥船实际作业效果灵活确定的,而疏浚操作人员的经验和理论水平也相差较大,所以手动作业的实际产量要远远低于预计产量,效率低下,作业成本偏高,作业质量较差。为了克服该缺点,本文提出了一种基于疏浚系统状态空间模型的线性二次型最优控制策略,并设计了最优控制跟踪器应用于绞吸挖泥船横移过程的控制中,该跟踪器是智能控制替代人工操作的一种有效方法。文中对应用二次型最优控制策略的效果进行了MATLAB仿真分析,仿真结果表明:采用了二次型最优控制策略后,系统稳定、响应快、滞后小,对期望输出的跟踪性好,可以应用于挖泥船疏浚作业过程中。 相似文献
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正现代汽车企业之间的竞争十分激烈,除了整车销售的直接竞争,售后服务也在市场竞争中起着重要作用。完善售后服务离不开备件的支持,备件的库存是否充足对售后服务有着非常大的影响。在大部分情况下,汽车故障的发生都是不能预测的,在遇到突发性故障时,能否第一时间进行修复,服务备件起着关键性的作用。服务备件库存的齐全性对汽车维修企业来说十分重要,当出现备 相似文献
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正在职业教育中,教师教学能力的提高,离不开对企业人才需求的认识和了解,所以让教师得到真正的企业锻炼是目前汽车职业教育的重中之重。一、社会背景与教师现状分析1.随着汽车工业发展,新技术、新材料、新工艺、新设备、新规范、新标准等层出不穷,特别是在新能源汽 相似文献
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