闭环增益成型算法在运动控制器中的应用

我国内河众多,海上疆域广大,蕴含着丰富的石油、天然气、可燃冰、有色金属等资源,因此,对海洋资源的开发以及海上航运业的发展成为国家的战略规划重点。舰船与海上作业平台作为主要的开发工具,其设计与制造质量具有重要意义,尤其对于高速化、大型化船舶的运动控制。船舶在海上受到的干扰力较多,本文针对船舶的运动过程建立模型,并结合闭环增益成型算法设计一种船舶运动控制器,并基于Matlab进行了船舶运动控制器的仿真试验。     

浅谈路基漏压区的形成、危害及消除

主要阐述了路基漏压区形成的原因，分析了路基漏压区的危害性，并从施工控制和工程管理角度详述了消除漏压区应采取的措施。     

通信信号调制样式识别技术

信号调制样式的自动识别是非协作通信中的主要问题,也是近年来信号处理领域研究的热点问题,近几十年来,人们在这方面作了大量有益的探索,提出了很多新思路和新方法。本文对目前调制识别的研究内容、现有方法作了一个综述,并对以后的发展提出一些看法。     

沿江高速公路中小型桥梁的设计体会

沿江高速公路是我省规划建设的“四纵四横四联的高速公路网的重要组成部分，也是京沪、沪蓉高速公路两条国道主干线的重要分流线。沿江高速公路经过地区乃江南鱼米之乡，以平坦平原为主，间有低山残丘。地形地貌按成因内形及特征可分为两大地貌单元，即构造剥蚀残丘区和太湖冲积平原区。     

基于UML的构件抽取技术的研究

本文首先介绍统一建模语言(UML),然后提出了基于UML的构件抽取的方法及策略,在此基础上,运用UML的构件抽取方法对教师管理系统进行了构件抽取,为在开发基于构件的应用系统中进行构件的抽取提供了一种可行的解决方案.     

大跨度中承式钢筋混凝土拱桥施工技术

介绍信阳狮河大桥施工中采用的节段预制、龙门吊机提运、拱架上拼装等施工方法和工艺。     

动车组可靠性评估

文中介绍了动车组的可靠性指标,通过对2007年4月第六次大提速以来CRH2动车组牵引系统故障统计计算,分析了动车组的可靠性。     

基于通信的列车控制技术下城市轨道交通轨旁信号的分析

随着基于通信的列车控制(CBTC)技术的发展,城市轨道交通系统中轨旁信号的作用也在发生着潜移默化的改变。由于CBTC技术尚处于发展过程中,仍需要轨旁信号作为后备模式的行车保证。分析了CBTC模式下,轨旁信号的点灯模式和灭灯模式的设计方法和优缺点,并介绍了上海轨道交通6、8、9号线后备模式的设计理念。     

益肾保真方干预慢性肾衰竭营养不良的作用

目的探讨益肾保真方干预慢性肾衰竭营养不良的作用机制。方法采用二步5/6肾切除法复制大鼠慢性肾衰竭模型,随机分为正常组、模型组、尿毒清组、开同组及益肾保真方高、低剂量组。给药6周,观察血BUN、Scr、ALB、Hgb、EPO及Leptin水平;分析Leptin与EPO表达的相关性。结果模型组大鼠BUN、Scr及Leptin水平较正常组显著升高,ALB、Hgb及EPO水平显著降低。与模型组比较,益肾保真方组BUN、Scr及Leptin水平显著降低(P<0.01),ALB、Hgb及EPO水平显著升高(P<0.01);Leptin与EPO之间存在着显著的负相关(r=-0.681,P<0.05和r=-0.676,P<0.05)。结论益肾保真方干预CRF营养不良、提高血清白蛋白的机制可能与:降低氮质潴留,减轻毒素对蛋白合成的抑制有关;与改善肾功能,促进Leptin的排泄有关;与升高血清EPO水平,从而降低Leptin的分泌有关。     

上海地铁中兴路车站围护结构设计

时空效应计算理论是近年来我国深基坑计算的新理论;抗隆起计算是决定性地下连续墙人土比的决定性因素.文章主要介绍了上海地铁中兴路车站围护结构的设计和抗隆起计算,重点阐述了在围护结构设计中如何应用时空效应理论.