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船舶液压起重机延迟反馈吊重消摆控制 总被引:1,自引:1,他引:0
由于操纵和工作环境的变化,起重机的吊重在工作过程中会产生摆动,这种摆动降低了起重机的工作效率和安全性能。文章以集美大学轮机工程实验中心船舶液压起重机为研究对象,采用机电液仿真建模技术及拉格朗日方程,在MATLAB Simulink仿真软件平台上,建立起重机操作液压系统及吊重摆动模型,采用与试验数据对比的方法对所建立的模型进行验证。设计基于吊重摆动位置延迟反馈的控制器,通过将延迟反馈信号叠加到操作信号上的方法实现吊重的消摆控制。结果表明,在各种操作情况下,延迟反馈控制器均能很好地抑制吊重的摆动。 相似文献
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铁路分局调度辅助决策系统的研究和设计 总被引:1,自引:0,他引:1
通过分析我国目前铁路调度管理信息系统的特点和铁路分局的调度工作,担子同建立铁路分局调度辅助决策系统的方案,并对该系统的结构,功能进行了详细的分析和设计。 相似文献
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轴向变量柱塞泵斜盘力矩的研究 总被引:2,自引:0,他引:2
利用MATLAB Simulink对轴向柱塞变量泵斜盘力矩进行建模,比较分析不同结构的配油盘对斜盘力矩的影响,采用非对称有减振槽(或孔)的配流盘可以获得较小的斜盘力矩.当配流盘偏转角达到一定角度时,斜盘力矩不再为正负交替变化的波形,有利于泵的寿命的提高和噪声的降低. 相似文献
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针对船舶变频液压舵机系统存在控制死区、响应速度慢、负载影响大等特点,采用解析法与实验法相结合,获得变频液压舵机系统数学模型;采用死区补偿电压解决变频电机转速稳态误差问题;采用Z-N控制参数整定方法,确定变频电机转速PID控制参数初值。建立舵机液压模拟加载系统,实现水动力负载、周期性海浪负载和随机冲击负载的模拟。提出舵角控制采用分段控制策略,小偏差采用模糊自适应PID控制,控制算法中引入舵机负载变化因素。结果表明:该控制策略能有效抑制负载引起的舵角扰动,提高系统动态特性和鲁棒性,实现舵角快速、稳定的控制。 相似文献
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