自适应粒子群优化的船舶动力定位云模型控制器设计

云模型控制理论是智能控制学科的新兴领域,因此如何扩展云模型的应用范围并使其走向工程化实用化成为云模型理论的研究重点。针对船舶运动模型具有不确定性和外部扰动随机性等特点,而云模型具有兼顾模糊性和随机性的特质,尝试将云模型应用于船舶动力定位的控制过程。为解决云模型控制器参数难以整定的问题,提出基于自适应粒子群优化算法的云模型控制器设计方法。仿真试验证明了云模型控制和粒子群优化的可行性和有效性。     

一种新的基于云模型映射关系的威胁评估方法

结合现代舰艇编队防空作战的特点,对影响目标威胁评估的各种因素进行了分析。在讨论了常用威胁评估算法优缺点的基础上,提出了一种新的基于云模型映射关系的威胁评估方法。设计了一个仿真实例,结果表明所研究的威胁评估方法具有可行性。     

基于推理映射的云模型控制器研究

介绍了云模型的基本概念和规则推理,分析了云模型推理映射关系,设计出基于线性映射关系的云模型智能控制器,并与相同推理规则的模糊控制系统进行了对比。仿真结果表明该控制器具有较强的鲁棒性。     

在SIMULINK中创建用户定义模块

介绍了在SIMULINK中用S-函数（System Function）创建、封装和使用用户自定义功能模块的方法，并通过实例予以说明。     

交流变频调速侧向推进系统

本文介绍了交流变频调速基本原理，并首次将变频调速器的应用于船舶侧向推进系统中，实际使用表明，该系统简单可行，性能优越，为今后进一步应用提供了参考。     

800m^3耙吸式挖泥船调距桨控制系统

介绍我国自行研制的第一艘８００ｍ＾３耙吸式挖泥可调螺距螺浆系统基本设计思想及其构成。实际应用表明，该控制系统稳定可靠，具有优良的控制性能。     

“海口”号可调螺距螺旋桨控制系统改造

本文在分析“海口”号挖泥船原可调螺距螺旋桨电动控制系统失效的基础上，提出一种 控制方案，并用于对“海口”号可调螺距旋桨控制的改造，实际应用表明，该方案简易可行，具有较强的适用性，控制性能良好。     

船舶航向保持系统的云模型控制研究

云模型是对语言值所蕴含的模糊性和随机性的一种数学描述,它用期望值Ex,熵En和超熵He表征定性概念,将概念的模糊性和随机性集成在一起,是实现知识库中定量与定性之间相互转换的一种新途径.本文论述了模糊子集的云模型表示、基于云模型控制规则的不确定性推理,并设计了船舶航向保持系统的一维与二维云模型控制器.仿真结果表明,该控制器简易、直观、鲁棒性强,具有良好的控制性能和较好的应用价值.     

基于单片机技术的调距桨螺距控制系统

采用MC68705R3单片机构成调距桨螺距控制系统,介绍了该系统总体设计方案,硬件及软件设计特点.实时仿真结果表明,控制系统简易、可靠,控制性能良好,具有一定的推广应用价值.     

FX2N PLC与590全数字直流调速器通信网络的实现

介绍了一种应用于BOPP薄膜生产线主传动的RS-422网络系统，该网络采用三菱FX2N PLC及FX2N-485BD通讯板作为主站，Eurotherm 590系列全数字直流调速器作为从站。文中分析了FX2N-485BD和590调速器串行通信接口的特性，剖析了590调速器的通信协议，设计了FX2N PLC通讯软件。该技术已经成功应用于实际工程项目中，实践表明该方法简易可行，可靠性高，具有良好的推广应用价值。