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针对水下多智能体系统在无向网络下的快速编队问题,提出基于智能体当前和过去状态的快速编队控制算法。利用矩阵理论和频域分析法,得到该算法能使系统快速编队的过去状态区间。仿真示例验证了其有效性。 相似文献
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潜艇舵机液压复合控制技术分析 总被引:2,自引:1,他引:1
从液压复合控制技术出发,对阀泵并联控制舵机、阀泵串联控制舵机以及电液复合控制舵机进行了分析。 相似文献
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