铁路建设项目物资管理的探索与实践

通过云桂铁路云南有限责任公司在铁路建设项目中对建设物资管理的探索和实践,从全方位定位,一体化、规范化、专业化、标准化推进铁路建设物资管理,以及采取的措施、总结的经验和取得的成果等方面,为建设单位物资管理提供了参考。     

沉船存油舱水下钻孔与抽油作业方法研究

研究沉船存油舱钻孔与抽油作业的工艺流程和作业方法,分析了现有作业设备和作业模式对潜水员的依赖性及其局限性,提出了一种适合ROV操作的"锚固-钻孔-抽油-封堵"一体化设备及其作业模式,并对两种作业模式进行分析比较。ROV辅助钻孔抽油一体化机的作业模式弥补了ROV作业精度的不足,能够对大深度环境下的沉船燃油、货油及化学品舱进行钻孔抽油作业,同时还可用于双层船体钻孔抽油作业,填补了国内空白,促进了我国海洋救助打捞装备技术水平的发展。     

铁路建设物资管理标准化研究

从铁路建设物资管理标准化入手,通过构建管理标准化、质量控制标准化及考核验收标准化等的实践,对铁路建设物资管理标准化进行了有益的探索,在物资管理和质量控制上取得了明显成效。     

复杂环境下球形机器人深度控制研究

为使油浸式变压器内部检测机器人在巡检作业时具有较高的稳定性与机动性,分析机器人在变压器油中的受力及运动的基础上,建立机器人在变压器油中的垂向运动模型。考虑存在外界未知扰动情况,提出一种基于非线性干扰观测器的自适应反步深度控制器,并通过Lyapunov函数证明了控制器的稳定性。仿真实验结果表明,所设计的控制器能够准确实现目标深度控制,有效解决了机器人在复杂环境下未知干扰造成的振荡问题,具有鲁棒性好、可靠性高的特点。