基于天文导航惯导姿态误差解算

本文利用天文导航和ψ方程,提出了一种测量惯导姿态误差的方法。分析表明:该方法简单可靠,测量精度高,实用强。     

潜艇垂直面运动标准化仿真模型研究

本文根据刚体动力学理论所建立的动力学运动方程,结合面向对象编程设计法则,开发出具有良好延展性和可移植性的潜艇垂直面运动标准化仿真模型,并将模型成功运用在潜艇水下六自由度运动仿真系统中,该模型将在潜艇操纵系统的作战使用、故障应急处理及维修的研究工作中起到积极的辅助作用。     

基于DSP的低压断路器校验电源的研制

利用电力电子技术的拓扑结构,采用基于DSP芯片的控制电路,研制了用于舰船热继电器及塑壳断路器校验所需要的交流电源装置.与传统电源相比较,不但电源装置的体积明显减少,而且输出的电流精度高,动态响应速度快,此外所研制的电源装置采用友好的人机界面,使试验过程变得简单容易,可以降低试验人员的劳动强度.     

低压断路器特性试验台设计

根据大容量断路器的工作特性,针对其特性试验设备,探讨了大电流发生方案、选相合闸、多磁路变压器、交直流特性试验方案、信号采集系统、工控机与PLC通信等试验台设计的技术问题。     

基于C8051F350单片机的直流电子脱扣器检测仪的设计与实现

本文提出了一种基于C8051F350单片机的直流电子脱扣器检测仪的设计与实现方法,给出了软硬件的组成、原理和试验结果,为直流电子脱扣器各种短路和过载特性的离线检测提供了一种有效的手段。     

n-Al2O3/Fe/SiC复合镀技术修复船舶空压机曲轴方法研究

针对目前船舶空压机曲轴等机械部件修复中存在的问题,对研制出的基于n-Al2O3/Fe/SiC纳米材料复合镀技术的修复工艺进行研究。介绍了新型纳米复合镀的应用范围、共沉积机理,对磨损的船舶空压机曲轴进行了修复试验,并对修复后的镀层进行了结合强度、耐磨性、硬度等物理机械性能试验,得出了试验结论。最后得出该纳米复合镀修复工艺能够应用于受损的机械部件。     

双馈风力发电系统最大风能捕获控制研究

针对应用于风力发电系统的双馈异步发电机,构建了同步旋转坐标系下的数学模型.结合风力机 输出功率与转速关系,采用速度负反馈控制代替有功功率负反馈控制,简化了调节器参数的工程设计过程.将有功和无功控制上的耦合项通过前馈补偿实现了基于定子磁链定向的功率解耦控制.利用双馈异步电机运行可逆性,通过双馈发电机运行状态的转换实现了风速跟踪控制过程中最大风能捕获的快速跟随性能.基于仿真软件构建仿真模型仿真进行了双馈风力发电机组最大风能捕获控制和功率解耦控制的仿真验证,仿真结果表明了所设计控制策略和参数的正确性与有效性.     

船舶舵机液压泵替换研究

针对船舶舵机液压泵的维修情况和工作噪声情况,通过检测和计算得出该型液压泵存在的不足及原因,进而从延长工作寿命和降低噪声两个方面,基于该型液压泵的改进和更换新型液压泵两个思路提出改进方案,最后经过测试对比选择出最优改进方案。