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1.
单频DGPS、INS和计程仪组合而成的集成导航系统
刘维亭
张冰
杨云春
《中国造船》
2006,47(2):50-56
在单独分析全球定位系统(GPS)、惯性测量装置、记程仪导航方法的基础上,为了提高导航的精确性与可靠性,提出了由低价惯性测量装置(INS)、单频差分全球定位系统(DGPS)和计程仪组合而成的集成导航系统;建立了相应的误差模型和系统观测模型,特别是组合系统下的线性测量模型;借助一种扩展的卡尔曼滤波方法,进行了仿真研究.仿真结果表明:与单独作用的导航系统相比,集成导航系统能较大地提高导航的精度.
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