基于Pro/E和Mathcad联合的螺旋桨建模方法研究

螺旋桨桨叶曲面造型复杂,建立精确的螺旋桨三维模型需要经过复杂的坐标转换,靠单一的三维CAD软件很难实现。文章推导了坐标转换公式,联合Mathcad强大的数学计算功能和Pro/E强大的三维造型功能,成功建立了螺旋桨三维模型。该方法所建立的模型重用性好,极大的提高了设计效率。     

ROV 同步航行水下缆索运动仿真

结合实际工程应用,采用有限段法对水下某ROV同步航行过程中的缆索进行了动力学分析.首先通过多体动力分析平台实现了缆索的快速参数化建模,其次运用联合仿真技术对同步航行过程进行了大量的仿真计算,计算结果能基本反映同步航行的真实情况,得到了同步航行情况下缆索在水下的形状及拉力分布等重点关注的信息,可以为优化绞车控制系统、优化母船机动方案提供重要参考.     

水下自航体水下弹道多学科耦合仿真分析

建立了一个水下自航体的联合仿真分析模型,该模型同时考虑了系统中的螺旋桨和舵机系统动力学特性、控制系统特性和流体动力学特性及其相互耦合的特性。利用此模型对水下自航体水下弹道进行了计算,计算结果与实航试验结果比较表明多学科耦合仿真分析的结果能真实的反应了水下自航体运动的情况。