路内测试法在船电维修中的应用

本文阐述了路内测试的基本原理,探讨了基于路内测试的电路板故障诊断方法,研究了采用路内测试设备进行舰船电子装备维修测试与故障诊断的有关技术问题.     

网络管理技术在船舶电力系统中的研究

本文对网络管理的应用现状进行了分析,总结了一些现有的网络管理模型,根据船舶网络的特点,设计出了用于船舶上网络管理系统的模型,并对船舶电力系统中网络管理的功能进行了划分。最后提出了网络管理未来的发展方向。     

动力定位船舶的自适应滑模观测器设计

针对含有未知扰动等不确定性的船舶动力定位系统,在系统不确定性不满足匹配条件的情况下,提出了一种自适应滑模观测器的设计方法。首先通过构造辅助输出使匹配条件得以满足,设计高增益观测器估计含有未知变量的辅助输出;接着基于滑模变结构理论对带有辅助输出的新系统进行观测器设计,通常船舶动力定位系统的不确定性上界值未知,采用自适应律调整滑模面增益,保证系统鲁棒性的同时还可避免增益取值过大而造成的抖振问题;然后将观测器增益矩阵的设计转化为求解线性矩阵不等式约束的优化问题;最后通过仿真验证了所提方法的有效性。     

船舶电力系统静态安全分析概述

船舶电力系统日趋复杂化,船员已难以通过经验来判断电力系统的安全运行状态.在陆地电网静态安全分析的基础上,针对船舶电力系统的特点,提出船舶电力系统静态安全分析的概念,同时给出适合船舶电力系统预想事故的危害度指标和安全裕度指标,弥补了船舶电力系统在这方面的空白.     

基于改进无迹卡尔曼滤波的动力定位系统状态估计

动力定位（DP）船舶状态估计的准确性是影响其在海面上沿期望航迹运行或位置固定的关键因素。在DP状态估计研究中，当遇到观测噪声反常或噪声协方差与算法不符等情况时，无迹卡尔曼滤波（UKF）无法调整算法参数以适应海洋环境的变化，严重影响着状态估计的精度。鉴于此，提出一种基于误差序列协方差估计的自适应UKF，利用观测变量残差更新观测噪声协方差矩阵R。设计基于自适应UKF的状态估计器，对DP船舶纵荡、横荡和艏摇3个重要状态变量进行估计。数值仿真结果表明，提出的自适应UKF能明显降低纵荡、横荡和艏摇3个状态变量的估计误差，状态估计的准确性和滤波平滑性均优于传统UKF算法。     

基于模糊评判的船舶电力系统静态安全评估

船舶电力系统日趋复杂化,船员已难以判断电力系统当前运行状态。针对船舶电力系统的特点,提出了一种基于灰度层次分析法和模糊评判的舰船电力系统静态安全评估体系,弥补了船舶电力系统在这方面的空白。同时以某船电力系统为算例,计算了某时刻工况下安全指标,初步验证了该评估体系的合理性。     

基于RSView实现船舶能量管理系统网络管理的研究

文章介绍了组态软件RSView32的功能和特点,并使用组态软件RSView32及Logic5000,RSLinx等相关软件实现了船舶的网络管理与控制,其中简单地介绍了能量管理系统的概况,详细介绍了针对交换机设备的网络管理功能的实现过程,完成了船舶能量管理系统信息网络监控界面图的设计,结果表明能对整个网络系统进行有效的管理。     

基于PXI总线的某型电机启动器自动测试系统设计

针对在舰艇上使用的某型电机启动器存在的问题,设计开发出基于PXI总线的自动测试系统,给出系统的硬件集成方案和软件设计方法.该系统具有自动测试诊断、交互测试诊断等功能,拥有良好的人机交互界面,在某型舰艇启动器故障诊断上得到了良好的应用.     

船舶动力定位控制系统的非线性观测器设计

针对船舶动力定位系统高度耦合非线性的特点,设计了一种基于无迹卡尔曼滤波的改进算法。该算法利用统计线性化技术,将非线性映射直接作用于采样点,根据映射后的点集重建统计变量,并且对非线性函数的概率密度分布进行拟合。结合动力定位船舶系统,进行了无迹卡尔曼滤波器和卡尔曼滤波器的对比仿真实验,仿真结果表明论文设计的无迹卡尔曼滤波器有较高的计算精度和较强的适用性。     

LASAR软件在ATE开发中的应用

本文阐述了一种数字电路仿真分析软件LASAR的工作流程和功能特点,并将它与一般EDA软件进行比较,分析了LASAR软件对开发自动测试程序可能产生的巨大影响,指出它在自动测试领域中具有广泛的应用前景.