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“民工荒”这一暗流在席卷东南沿海各省份后,已经悄悄地潜入湖北,在不少行业领域已经显露头角。为什么在我省这个中部劳动力输出大省出现,原因何在?我们又将采取什么样的对策去解决。同时北京奥运会期间我省农民工可能被劝返回乡,我们能否抓住这个机遇充分利用安置这批农民工。这都是我省必须解决的问题。 相似文献
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基于模块化的思想,搭建了焊接机器人系统的硬件平台,介绍了基于激光视觉的焊接机器人软硬件组成和其工作原理.根据三角测距原理,推导出激光的矩阵转化关系,将二维的像素点映射到三维相机坐标.采用二维标定法,利用matlab软件对相机完成标定.针对相机获取图像的ROI区域,使用ADAP及VISUS对该区域进行处理,最终使得图像处理过的特征点与实际焊缝根部之间的误差降至0.2 mm以下,实时跟踪误差范围由2.7 mm降至0.39 mm.试板焊接结果表明,该传感器具有良好的可行性和有效性. 相似文献
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