船舶操舵仪仿真系统数学建模

考虑到船舶操舵仪是船舶操纵人员培训的重要工具,准确的数学模型是实现设计目标的关键,建立三自由度船舶运动模型和液压舵机模型,并进行仿真计算,验证模型的准确性,说明该模型可以提高培训效果.     

MARPOL公约附则VI生效对我国的影响

联合国环境与发展会议于1992年6月3日至14日在里约热内卢召开，重申了1972年6月16日在斯德哥尔摩通过的联合国人类环境会议的宣言《里约环境与发展宣言》(Rio Declaration)，又称《地球宪章》(Earth Charter)，以之为基础谋求保护环境。     

浅谈MARPOL公约附则VI生效对我国的影响

随着萨摩亚独立国的被批准加入，MARPOL73／78附则Ⅵ已经满足了1997年议定书的生效条件（即不少于15个国家且其合计商船总吨位不少于世界商船总吨位的50％，签署后12个月生效），防止船舶造成大气污染规则于2005年5月19日生效。由于我国没有批准加入MARPOL的97议定书，所以我国面临一些紧迫的问题。文章针对其中的一部分问题加以分析。