基于动态栅格与隐马尔科夫模型前车换道意图识别

针对前车换道意图识别预测问题,提出基于动态栅格地图与混合高斯隐马尔科夫模型结合的识别预测方法,建立以自车车头中心点为零点的动态栅格地图描述前车的位置信息,基于语义分割的方法获取前方车辆的轮廓特征与车道线,并分析前方障碍车辆的相关运动状态信息.将动态栅格地图与混合高斯隐马尔科夫模型相结合,识别预测前车换道行为.利用可观测...     

高模量沥青混合料的动态模量试验研究

高模量沥青混合料是通过在基质沥青中添加调和硬组分从而提高其模量的。实验对混合料进行了配合比设计,并对其与其它几种混合料在不同温度、不同加载频率条件下进行动态模量对比试验研究。结果显示高模量沥青混合料可以在不降低混合料低温性能的同时,有效提高其高温稳定性,抑制和减少车辙的产生,从而保证道路的良好使用性能。     

星晨急便转型:陈平主攻B2C配送

有一天,人们能把B2C配送和星晨急便划等号。"就像谈起B2B时想到的是顺丰、一说C2C配送就是四通一达"。这是陈平的理想。从名声在外的宅急便出走,这里就是陈平重新开始的地方。作为星晨急便的总部,这里没有前台;陈的助理略有些遗憾地表示:公司初创、招待不周;但有趣的是其每个办公室都以行星命名,而陈平的办公室则是"太阳"。然而理想与梦想之间也只是一步之隔。顺丰2010年的营收为120个亿,四     

电子商务C2C模式欺诈因素研究

随着电子商务产业发展及相关技术的完善,C2C作为一种电子商务交易模式发展日趋成熟。C2C以其不受地域时间限制、成本低、效率高、快速方便而受到越来越多企业和个人的青睐。同时网络欺诈严重制约着C2C电子商务的发展。本文通过对C2C欺诈的概念、形成原因等方面的研究分析,弄清影响我国C2C电子商务网站欺诈的主要因素及类型,提出减少我国C2C电子商务欺诈的对策措施和政策建议。     

《时代汽车》杂志征稿启事

北京市将出台一系列旨在推动车市升温的利好政策，其中一条是-取消外地人在京购车的户籍限制。该市交管部门一位不愿意透露姓名的负责人表示，该政策目前正处在启动阶段，相关细则和规定将在今年出台。     

五羊-本田新锋翼加速版即将上市

当80后、90后渐成摩托车消费主力军,摩托车从外观到动力都势必要趋向年轻化和个性化。曾在2009年"中国摩托车年度车型"评选中斩获"技术研发大奖"的五羊-本田新锋翼,在本年度将再次突破创新,推出新锋翼加速版。新锋翼加速版,延续了代表着年轻、张扬不羁的新锋翼精神,车身线条涂装更具速度感,进一步诠释现代街车的动力元素。新锋翼加速版的整体外观稍许弱化掉了新锋翼身上专业化特征和GP印象,从小     

陕西省出生缺陷的相关危险因素分析

目的探讨陕西省出生缺陷发生的影响因素,为采取有针对性的干预措施提供依据。方法应用分层随机整群抽样方法,抽取陕西省9市12个区县共124个乡镇。对终止妊娠日期发生在2007年10月至2009年7月间且孕满28周的13 273名妇女进行入户调查。要求妇女均为调查点的常住人口。收集完成围孕期状况调查的完整问卷有7 531份。采用SPSS 13.0软件对所有调查因素进行非条件Logistic回归分析。结果多因素Logistic回归模型中,按其贡献大小,危险因素由高到低依次为:父系家族出生缺陷史(OR=14.283)、孕期精神状态差(OR=10.835)、有不良孕产史(OR=8.264)、母亲居住农村(OR=5.067)、母亲孕期饮酒史(OR=4.598)、母亲年龄>35岁(OR=3.696)、母亲孕期农药接触史(OR=3.507)、母亲孕期饮浓茶(OR=1.993)。孕期服用叶酸(OR=0.549)和家庭人均收入高(OR=0.422)为出生缺陷的保护因素。结论加强优生宣教,提高育龄妇女自我保健意识,改善居住环境,改变不良生活方式,对于降低出生缺陷发生风险尤为重要。     

TPH基因多态性与重性抑郁症及症状表型的相关性

目的探讨中国汉族TPH A218C多态性与抑郁症及症状表型的相关性。方法采用PCR-RFLP方法研究70例抑郁症(重性抑郁症)患者的TPH基因的多态性分布;采用汉密尔顿抑郁量表(HAMD)评定症状表型。结果抑郁症组TPH A218C多态性的等位基因C的频率(44.3%)明显高于对照组(24.3%),而A等位基因的频率(55.7%)和A/A基因型的频率(31.4%)显著低于对照组(75.7%和62.9%)(2χ=6.214,P=0.013);(2χ=6.946,P=0.031)。按性别分层后,男性抑郁症组C/C基因型的频率(12.5%)明显高于对照组(6.3%),而A/A基因型的频率(25.0%)显著低于对照组(75.0%)(χ2=8.103,P=0.017);病例组中症状表型在三种基因型间分布无显著性差异。结论TPH A218C基因的多态性与抑郁症发病相关,其相关性受性别影响,而与症状表型间无明显的关联。