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1
1.
一种基于INS/GPS/CNS的联邦滤波算法
杜红松
曹永恒
郝强
尹洪亮
杨洺
《舰船科学技术》
2018,(9)
为解决传统INS/GPS两组合算法输出姿态精度低、长时间精度发散的问题,本文采用INS/GPS/CNS三组合的方式,结合联邦滤波器设计思路,提出一种基于INS/GPS/CNS的联邦滤波算法,以位置误差、速度误差和平台失准角作为观测量,通过设计INS/GPS/CNS三组合系统,对算法有效性进行试验验证。静态试验结果表明:本文所提算法相较于传统INS/GPS两组合算法,平台失准角精度可以提高一个数量级,且算法收敛、稳定、容错性强,工程应用意义重大。
相似文献
2.
基于时间同步的船体姿态基准传递技术
杜红松
于东康
尹洪亮
杨洺
郝强
《舰船科学技术》
2019,41(11)
相似文献
1
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