对地铁轨道电位异常升高的研究

地铁轨道电位的异常是影响列车安全稳定运行的重要因素.对轨道电位的产生、危害及影响轨道电位升高的因素进行了分析.结合南京地铁1号线轨道电位异常的问题,提出了轨道电位异常分析研究的一般方法,以及针对不同原因导致轨道电位升高的处理方法.     

船舶二维测距定位中的GDOP分析

为了明确测距定位系统中锚点位置分布对未知点定位精度的影响情况,通过理论分析和模拟试验的方法对二维测距定位系统的几何精度因子(geometric dilution of precision,GDOP)进行分析,给出GDOP的计算方法和与GDOP值相关联的直观物理意义。分析认为,在二维测距定位系统中,当锚点的数量N一定时,GDOP仅与从未知点到锚点的单位向量有关,且GDOP值的平方与未知点到锚点的单位向量所构成的所有三角形面积的平方和成反比。在设计定位系统时,GDOP的值越小,系统的定位精度越高。     

基于RRT算法的无人艇航线重规划方法

针对利用随机方式进行采样,RRT算法在解决无人艇航线重规划时存在规划效率低、航线不平滑、难以保证结果最优等问题,提出基于RRT算法的无人艇航线重规划方法,根据任务空间中新增障碍物的位置,对初始随机树进行分割,得到残余随机树;利用具有一定偏置概率的RRT算法在残余随机树的基础上进行航线规划;最后对规划的航线进行平滑处理,以广州港、大连港、天津港附近水域为基础建立航线规划任务空间,进行仿真实验,结果表明：基于RRT算法的无人艇航线重规划方法可行,当新增障碍物出现在初始航线1/2处时,相比于传统的RRT算法,分割RRT算法的航线重规划平均耗时缩短了30%以上,航程缩短了13%以上;此外,当新增障碍引起任务空间结构变化较大时,航线重规划耗时将显著增加。     

基于船舶领域的桥区水域范围划定方法*

桥梁布设在通航水域的桥墩以及通航孔在一定程度上限制了船舶的航行，划定桥区水域对指导船舶安全航行具有重要意义。通过梳理当前桥区水域法规中船舶航行限制，分析划定桥区水域的影响因素；以桥梁涉水桥墩对航道内在航船舶的影响为依据，基于船舶领域理论设计了桥区水域宽度和纵向长度计算方法，可依据桥梁特点及航道水域特征对桥区水域进行划定，实现桥区水域划定的一桥一策；利用该方法对长江某大桥的桥区水域进行划定。结果表明，与传统桥区水域划定方法相比，该划定方法能够在保障船舶桥区航行安全的基础上，减少对航道内正常航行船舶的约束，同时可避免岸线资源的浪费。