海洋石油支持船特殊操纵性及其性能指标研究

概述海洋石油支持船的功能特点和对海洋石油支持船的性能要求,并就环境载荷与船舶运动模式,对海洋石油支持船的动力配置要求与特殊操纵性进行分析,界定了构成特殊操纵性性能指标的定点定向、艏向复原、定点回旋、定向位移四项操纵性能指标的基本概念,并对这些性能指标及其应用分别进行探讨与论述。     

船—缆拖曳系统操纵性能分析

为获取拖船在拖曳时的操纵性的变化规律。文章采用MMG船舶运动数学模型的建模思想,建立了六自由度拖船运动数学模型,采用有限差分法,建立了拖缆模型。然后,在此基础上建立将船-缆耦合起来以形成整个系统的运动数学模型,并分别采用龙格库塔方法对船舶运动积分求解,采用后向差分法对拖缆运动进行求解。通过对比仿真计算分析了水面拖船在拖带过程中的加速性能、旋回性能及偏转抑制性能。仿真结果表明在拖船与拖缆的相互影响下,拖船的加速性能和旋回性能有所下降而偏转抑制性能有所增强。