基于Internet的黄河多涵闸远程监控系统

针对我国黄河涵闸控制自动化程度不高的弊端,阐述了德州市黄河多涵闸远程监控系统的设计思想和原则、系统结构、软硬件设计及其功能.     

基于L1自适应理论的AUV深度控制器设计

[目的]为抑制自主式水下航行器(autonomous underwater vehicle,AUV)运动过程中水动力参数变化和复杂外界环境干扰的影响,针对AUV深度控制通道设计一种自适应控制器.[方法]首先建立AUV系统动力学模型,然后以REMUS AUV系统的纵向控制模型为被控对象设计L1自适应控制器,最后在考虑不同...