基于点对点异地空间集装箱运输的空中货运起重动车系统

集装箱卡车运输方式会造成港区交通压力加剧,影响港区生产经营秩序,同时,噪声污染、废气排放给港区生产工作环境造成一定压力,也成为制约港口可持续发展因素之一。     

自动化集装箱码头全自动堆垛机(ASC)大车定位技术

全自动集装箱堆垛机(ASC)大车定位的精度和速度,在很大程度上影响着堆场作业的效率及安全。针对自动化集装箱码头ASC大车自动定位问题,分析比较磁钉定位、格雷母线定位、激光测距定位、BPS定位、DGPS定位5种定位技术的原理和特点。结合青岛港自动化集装箱码头实例,综合考虑堆场布置、资金成本、大车运行速度等因素,提出了定位精确、反应迅速、可靠性高的磁钉+旋转编码器定位方法。