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继轿车和大客车之后,从9月1日起,对货车实施召回管理的制度开始实行。汽车召回管理范围扩大到货车,对保障汽车下乡顺利进行、维护农民消费者权益有积极意义,但也有货车企业担心此举对于刚刚出现回暖的商用车行业带来一些压力。那么,汽车召回,究竟是压倒中国商用车骆驼背上的最后一棵稻草?还是促使中国商用车凤凰涅檗的上帝之鞭? 相似文献
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基于小波卡尔曼滤波的加速度计降噪方法 总被引:1,自引:0,他引:1
针对GF-INS中加速度计降噪的实际问题,提出了一种非零均值观测噪声小波卡尔曼滤波算法.在非标准观测噪声条件下,利用滑动数据窗内的小波变换实时在线估计出观测噪声的方差和均值,作为标准卡尔曼滤波的修正信息,从而实现了标准卡尔曼滤波算法的扩展.实验结果表明,在观测噪声为非标准噪声且统计规律未知的条件下,该自适应降噪方法能获得较好的滤波效果,加速度计信号的噪声方差强度减少了3个数量级. 相似文献
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调频高斯小波变换在INS/GPS系统中的应用研究 总被引:1,自引:0,他引:1
在INS/GPS系统中,对组合导航系统中各传感器进行有效的在线故障检测是保证信息融合算法可靠运行的关键.小波分析在突变检测上有其独特优势.据此,文中以某型INS和MS860 GPS组合系统试验数据进行分析处理,利用调频高斯小波变换方法后,系统航向误差方差由原来的0.1°减小到0.03°,速度的发散也极大地得到抑制.因此,调频高斯小波变换方法有效解决了INS/GPS中在线软故障检测的难题, 提高了INS/GPS系统组合EKF滤波的稳定性和精度. 相似文献
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研究了Pro/E、工具包Pro/TOOLKIT与VC的三者共同进行二次开发的可行性和方法,根据实际应用情况,阐述了在Wildfire2.0版本下进行VC++6.0的环境与项目属性设置的方法和过程,并在实际中进行了使用。 相似文献