基于PID的高速无人机高度控制系统设计

采用传统的PID姿态控制方法实现高速无人机的高度控制,采用从内回路到外回路逐层设计的方法。运用根轨迹法对开环传递函数进行分析,确定各参数的大致取值范围。再利用时域法及频域法,在取值范围内反复比较各组参数的时域和频域响应指标,直至得出一组最佳参数值。     

水面舰艇反潜作战效能的FAHP评估法

影响水面舰艇反潜作战效能的因素有很多,通过对其主要因素进行了分析,建立了水面舰艇反潜作战效能的指标体系.基于层次分析法(AHP法)法建立了反潜作战效能的评估模型,采用专家组决策法(Delphi法)与模糊综合评判法相结合的方法评价了各指标权重,得出了符合反潜作战理论的结论,是一种对水面舰艇反潜作战效能评估方便、可行的方法.