船舶航向高精度控制的数学模型与分析

原有模型保持船舶最佳航向的能力较差,导致船舶航向数学模型的控制精度降低,为此构建一个全新的船舶航向高精度控制的数学模型。该模型通过建立固定坐标系与动力学坐标系,获取二者之间的转换关系;根据控制方程得出航向模型,通过建立性能准则函数,约束船舶保持最佳航向的近似代价函数,实现高精度控制数学模型的构建。实验结果表明,与原有数学模型相比,此次构建的模型,通过约束船舶航向,规范了船舶航向的最佳位置,实现对船舶航向的高精度控制。     

护岸设计原则和类型综述

从美观和造型上,以构建优美的河川景观为出发点,综述了护岸的设计原则。为了加快推广应用护岸工程技术的步伐,本文就护岸类型方面进行了综述,主要评析了各种护岸工程的特点和优缺点以及适用范围等。     

风浪中，铁壳渔船翻扣，5人被困船舱救助船、飞机紧急出动——海上大救援

11月22日7时42分，南海救助局救助指挥中心突然接到一个紧急的电话：在陆丰甲子以南40海里处，一艘“粤陆丰29159”铁壳渔船在风浪中翻扣，1人被在附近作业的渔船救起，5人被扣在船舱里面，生命危庄旦夕，请求立即救助。     

曹娥江大桥洪水位分析与方案选择

介绍曹娥江大桥感潮河段洪水位分析计算方法及桥式方案的选择。     

牵引变电所直流电源装置运行可靠性

本文对牵引变电气直流电源装置的重要作用进行了讨论，并对当前一些直流电源装置存在的问题提出了解决办法。     

片石混凝土抗滑挡土墙在顺层路堑边坡防护中的应用

顺层路堑在铁路工程中属于不良地质路基，为确保行车安全应进行边坡加周防护。当采用刷方放缓边坡坡度或分级防护等措施较困难，且边坡前缘剩余推力≥0时，可于坡脚设置片石混凝土抗滑挡土墙进行加固防护。结合武广客运专线实例，详细陈述了片石混凝土挡土墙在顺层路堑边坡防护应用中，如何进行边坡剩余推力的计算及挡土墙的稳定性检算。     

对330国道旧水泥路面修复方案探讨

旧水泥路面改为沥青路面，保留并打碎旧水泥路面作为路基加强层，再铺筑基层、沥青面层的修复方案较为合理可行。     

国有航运企业发展综合物流的战略分析

从海洋运输走向综合物流,是国际航运企业发展的大方向,也是中国航运企业迎接现实挑战,实现持续发展的必由之路.随着中国加入WTO,中国航运企业从单一海洋运输向现代综合物流服务的转变显得更加紧迫.