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本文阐述了已研制的声相关二维速度计程仪的主要指标、声基阵,解算步骤,相关解算数学模型,最后介绍了样机的湖试结果。 相似文献
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自主式水下动载器(AUV)在军事上和国民经济中都有很大应用价值,因而近十年来,引起各国高度重视。由地AUV本身尺寸小,因此,把尺寸、重量、功耗作了AUV导航设备设计的三大基本要素,本文从多普勒速度计程仪(DVL0和相关速度计程仪(CVL)两种速度传感器的工作机理出发,找出了CVL系统的独特优点,以此为AUV导航有速度传感器采用CVL方案的依据。由误差分析,提出了CVL方案系统参数选择的方法,最后拟 相似文献
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