船舶航向高精度控制的数学模型与分析

原有模型保持船舶最佳航向的能力较差,导致船舶航向数学模型的控制精度降低,为此构建一个全新的船舶航向高精度控制的数学模型。该模型通过建立固定坐标系与动力学坐标系,获取二者之间的转换关系;根据控制方程得出航向模型,通过建立性能准则函数,约束船舶保持最佳航向的近似代价函数,实现高精度控制数学模型的构建。实验结果表明,与原有数学模型相比,此次构建的模型,通过约束船舶航向,规范了船舶航向的最佳位置,实现对船舶航向的高精度控制。     

防止MT56型牵引电动机闪络故障的措施

通过对牵引电动机闪络故障类型的统计和分析，基本查清了造成故障的主要原因，即因为整流方面的异常磨损，而导致整流不良，继而引发飞弧而形成碳黑，最终随碳黑层的不断扩大而造成接地故障。为防止和减少该类故障，本文针对上述情况提出了一系列故障前管理措施，并付之以新开发碳刷的应用，取得了一定预防效果。     

使用概预算定额应注意的几个问题

作者列举了在实践中遇到的一些因定额说明不全面等原因而产生的差错，使同行们在工作中借鉴和参考。     

铁路货车超偏载检测装置中车号自动识别系统的结构分析

通过对铁路货车超偏载检测装置中车号自动识别系统结构、技术处理流程方面分析,提供一些解决问题的思路。     

USV复杂水域环境综合感知技术

从无人水面艇（Unmanned Surface Vessel,USV）所处的工作环境,分析单目摄像头、双目摄像头、海事雷达、激光雷达等传感器的组成原理、优缺点、性能测试。介绍多传感器数据在USV上的融合原理、融合流程及其应用情况。经过实船海上试验,多传感器数据融合指标良好,较好地解决USV在复杂水域安全航行的感知技术问题。所描述的感知技术,对设计和研发搭载不同任务的USV,识别不同工作场景环境,具有积极的参考价值。     

基于ANSYS的大功率IGBT模块传热性能分析

利用ANSYS有限元分析软件建立了IGBT模块封装结构的三维有限元模型,分析了模块稳态工作条件下的温度场分布,研究了不同基板材料及厚度、不同焊层材料及厚度对模块散热性能的影响。     

高速公路的设备配备与施工管理

高速公路的设备配备与施工管理山东省泰安市公路局邵明建谷乐平朱明才１现代化施工设备的配备原则和现场组织以京沪高速公路泰安—化马湾段设备配备和施工管理为例。该工程全长４２．５ｋｍ，实行菲迪克条款管理，山东泰安市公路局工程一处、二处分别中标三合同段和一、二...