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一、引言三轴系统是三个具有相互作用的单轴系统。如果在单轴通道间相互作用很小的情况下,系统实质上可以根据单轴近似式来分析综合,这给分析、解决问题带来了很大的方便。反之,若系统间相互作用很大,单轴近似式就不适用于三轴系统。为求得单轴近似式正确性的判据,就必须对耦合影响加以分析。从零开始的不同俯仰和方位角中,由于平台轴间的框架几何形状所产生的耦合,可以采用坐标变换器或正割变换器来去耦。 相似文献
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一、引言在分析了由三个单自由度陀螺仪所构成的惯导平台三轴稳定系统耦合影响后,本文将对由两个二自由度陀螺仪所构成的惯导平台的三轴稳定系统之耦合影响进行分析。 1.二自由度陀螺仪构成的半解析式恤导平台的工作分析①平台跟踪地理座标系当将修正力矩信息加在陀螺外环轴的力矩器上时,角动量矩H将绕 相似文献
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