金属夹芯板替换传统板筋结构的研究

为实现金属夹芯结构甲板对传统板筋结构甲板的替代,采用有限元软件计算金属夹芯结构的失效模式,找到替代传统加筋板强力甲板的金属夹芯结构腹板面板设计要求准则,并在满足该准则要求的前提下以4种优化原则为筛选条件,通过枚举法对比整体欧拉应力,得到最佳的金属夹芯结构替代方案。当以传统加筋板结构为替换对象时,根据减重和降低高度等工程需求,对金属夹芯基本单元的设计提出3种原则,以欧拉应力最大为前提,原则1为不减高、不减重,原则2为减重、不减高度,原则3为减高、不减重。以板厚度为10 mm,球扁钢型号为10#的加筋板为研究对象,分别得到各设计原则下的最优替代方案。所作研究有助于找到由金属夹芯结构替代不同尺寸传统加筋板的最佳方案。     

基于激光雷达的轻量化定位与建图方法

随着科技的进步,自动驾驶的发展如火如荼,作为其关键技术之一的定位与建图方法目前主要依赖于全球定位系统（Global Positioning System, GPS）,这类方法易受天气以及高层建筑物的影响。考虑到现有方法的局限性,文章提出了基于激光雷达的轻量化定位与建图方法,该方法主要由前端配准、回环检测、后端优化、建图等四个部分组成,通过以上几个部分对采集到的周围环境的数据进行提取、匹配、识别、优化,得到兼具精度和鲁棒性的定位与建图效果,为自动驾驶的感知、规划、决策、控制等建立基础。