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为了验证长航时小型无人机各子系统设计的合理性,降低系统研制周期,改进总体设计方案、减少试飞的风险,建立一个高精度的数字飞行仿真平台,其中包括无人机机体、动力推进系统、飞行控制系统、导航系统的数学模型.通过仿真对系统稳定性、可靠性进行较为全面的验证,为后续试验提供依据.  相似文献   
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