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随着水域环境的恶化和公众对水资源保护的高度关注,水域清污技术领域正在迅猛发展。为了降低传统清污作业高昂的人力成本和提高清污效率,如何利用先进的技术实现对水域中污染物的识别进而做到自动清污,已经成为各国技术人员研究的热点之一。文章基于水域污染物的种类、特点与识别难度,综述了水域污染物识别的研究现状,重点分析了固体污染物识别装置与液体污染物识别装置的识别原理与应用情况,并对未来发展提出了建议。  相似文献   
2.
无人航行器(Unmanned Aerial Venicle, UAV)在海洋开发和军事领域中发挥着重要作用,动力及其推进系统是UAV的核心机构之一,其发展决定着UAV的运行性能。在描述UAV动力及其推进系统结构组成的基础上,对核心部件动力源、推进器的运行机理、国内外研究和应用现状进行论述。针对动力及其推进系统具体构建模式方面的研究相对较少,缺乏完整描述的情况,围绕动力及其推进系统构建的流程进行详细阐述,并对各部件在选型和匹配等方面的关键内容、存在的问题进行分析。面向智能化发展阐述UAV动力及其推进系统面临的机遇和挑战,指明未来的发展方向。  相似文献   
3.
无人海洋航行器具有机动灵便、成本低、可批量生产、能适应和工作于多种海洋环境乃至高危险海域的优点,近年来受到各国高度重视。能源供给是限制海洋航行器作业能力的重要因素。从海洋环境中获取能源和加以利用,将有助于提高海洋航行器的续航能力和负载能力。论文按能源形式和无人航行器的类型分析和总结了太阳能、风能、波浪能、燃料电池等4种新能源在航行器上的应用现状与特点,以期为航行器动力源的选用提供参考。  相似文献   
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