矿用货车自动驾驶条件下侧翻安全分析与极限参数研究

为防止自动驾驶条件下矿用货车发生侧翻,对依靠规划控制层实现侧翻事故的主动预防方法进行研究.针对该问题先建立矿用货车侧倾数学模型,推导静态稳定因子(Static Stability Factor,SSF)与车辆侧倾稳定极限(Roll Stability Limit,RSL)公式.利用TruckSim仿真软件完成水平路面1...     

某V型高速船用柴油机油底壳结构轻量化设计

以某V型高速船用柴油机油底壳结构为研究对象，基于油底壳数学优化模型，应用Optisrtuct计算平台，以质量最小为优化目标，对油底壳结构的板材厚度进行尺寸优化，对横隔板进行拓扑优化，确定油底壳板材厚度组合和横隔板构型的设计方案。结果表明：相较于原始传统方案，优化后的油底壳质量下降28.7%的同时，静强度储备提升18.9%，基频提升17.8%，实现了柴油机油底壳轻量化的目标。这验证了柴油机油底壳轻量化设计方法的可行性，能够快速得到较好的设计方案，能为柴油机其他部件轻量化设计提供方法借鉴。