高速公路枢纽互通选型分析

本文通过笔者参与的若干工程实例,介绍了高速公路枢纽互通式立交的型式选择,在结合交叉公路的等级、在路网中的功能、转向交通量的分布情况以及地形、地物、地质情况等客观条件的基础上,重点分析如何合理选择互通式立交型式,使高速公路互通式立交的规划与选型做到位置适当、形式符合功能要求,工程规模最优。     

基于模糊避障的无人艇控制系统的实现

自动避障是无人艇智能完成水面作业任务的一项能力。采用超声波测距传感器探测无人艇周围环境中的障碍物距离参数,GPS定位无人艇的当前位置,罗盘判断无人艇的偏航角,幵将这些作为模糊控制器的输入参数,提出一种基于模糊控制的实时避障算法,设计实现无人艇自主避障的功能。该算法通过MATLAB仿真,验证了模糊控制算法的有效性和可行性。