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无人飞行器在低空和超低空飞行时,高压线及高压线塔对飞行器的安全构成巨大的威胁,采用单目视觉系统获得的红外图像对高压线塔进行实时检测,可以保障无人飞行器自主导航.首先采用对比度受限的自适应直方图均衡(Contrast Limited Adaptive Histo gram Equalization,CLAHE)处理以提高红外图像质量,其次结合水平方向Sobel算子和Top-hat变换在增强高压线塔的灰度值的同时过滤掉地面中存在的比较宽的高亮区域,利用最大类间方差法(OTSU)进行二值分割.在分割后的图像中进行轮廓提取,利用高压线塔高度和长宽比较大的特征,滤掉小块或者长宽比过小的背景,然后使用穿线法进行最后的判定,在检测出的目标区域中提取骨架,对最小外接矩形获得的高压线塔顶点坐标进行修正.通过采集的高压线杆塔红外图像序列进行了仿真实验,实验结果证明了论文提出方法的有效性. 相似文献
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国际劳工组织(ILO)于2006年2月23日在日内瓦举行了第94届大会暨第十届海事大会,以绝对多数票通过《2006年海事劳工公约》(以下简称《公约》)。《公约》为全球超过150万海员提供各种权利和保护,致力于保证海员的体面工作和保证船东在公平竞争中的经济利益。《公约》于2013年8月20日起正式生效实施,对我国船公司的船员管理运作、船员的福利待遇、船员职业安全与健康、船员招幕与安置、船舶设计与建造等诸方面带来一系列较大影响。 相似文献
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结合我国实际情况,分析国内柴油发动机电子控制技术的现状,提出以柴油发动机电动控制油门技术为发展方向的思路,实现发动机的转速与负载功率达到最佳匹配,并且针对各行业的需求进行可行性分析。 相似文献
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汽车的操纵稳定性是汽车动态性能的重要组成部分,在汽车开发过程中的不同阶段,通常运用主观评价方法或客观评价方法对操纵稳定性进行验证和评价。文章进行了基于驾驶模拟器的汽车操纵稳定性主客观关联技术研究。首先基于驾驶模拟器,运用试验数据标定后的车辆模型,生成了用于主客观关联研究的大量车辆性能数据;基于这些数据,运用岭回归的方法,建立了主客观关联模型,并对模型精度进行了验证。文章的研究成果可以优化车辆性能开发流程,提升车辆开发效率,为汽车的操纵稳定性开发、评价等提供支撑。 相似文献
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2008年4月"育鲲"轮投入使用,该船的建造填补了我国航海高等学府无专用教学实习船的空白,在我国高等航海教育中具有里程碑式的意义。"育鲲"轮总吨位6160,总长116米,型宽18米,型深8.35米,设计吃水5.4米,航速为每小时18海里,持续航行能力10000海里。"育鲲"轮实习船可容纳40名船员(包括教研员及见习生),同时可供196名学生在船实习。2009年,以"育鲲"轮为载体之一的"大连海事大学航海实验实训中心"通过国家教育部的评审,被批准为"2009年度国家级实验教学示范中心建设单位"。 相似文献