俄国舰载战术导弹垂直发射技术

俄国舰载战术导弹垂直发射技术的研制工作早于美国。俄国的舰载战术导弹垂直发射装置从１９８８年开始装舰服役。目前舰载战术导弹垂直发射装置有两个型号：ＳＡ－Ｎ－６Ｇｒｕｍｂｌｅ舰载战术导弹垂直发射装置和ＳＡ－Ｎ－９ＴＯＲ－Ｍ舰载战术导弹垂直发射装置。这两种型号的垂直发射装置的结构基本相同，只是不同大小的舰上选择的发射单元的数量不同，火控系统也不尽相同。相同之处在于每个发射单元都是圆筒式旋转弹舱。每个弹舱可贮弹８枚。每个弹舱的舱口既是发射舱口又是装填补给舱口。