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文章从某拖船的摆舵现象出发,分析了该船舵桨系统的控制原理.由于控制系统采用西门子S7-200系列PLC进行搭建,因此判断摆舵现象是由于系统受到了干扰信号的影响.根据干扰信号的来源,认为主要有3方面的原因,针对这3个原因,提出了4项解决措施,成功地解决了摆舵现象.  相似文献   
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