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文章设计了惯性/重力匹配组合导航系统的卡尔曼滤波器。研究及仿真试验表明,此滤波器是可行的。滤波后可使惯性/重力匹配组合系统相对于无辅助的惯性导航系统,在定位精度、速度精度上等均有很大的提高,对于常值漂移有一定的估计能力。也就是说采用惯性/重力匹配组合导航技术可以实现对惯性导航系统误差的控制,实现高精度导航。 相似文献
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