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水路运输
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1.
水下抢修作业船并联对接装置方案研究
孟庆鑫
何晋
王立权
翟晓荣
孙建梅
《船舶工程》
2003,25(5):29-31
本文介绍了一种用于水下抢修的新型对接装置方案的基本功能和工作原理,并提出了机械本体和控制系统的设计方案,给出了装置的力学模型,为下步工程样机的研制打下基础。
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