直流电机高频EMC模型阻抗敏感性分析

针对基于直流电机绕组电磁兼容(EMC)集总参数模型得到的高频等效电路,以直流电机绕组短路阻抗为例,分别在Matlab2009a和Labview2010开发环境下利用MIV(Mean Impact Value)–BP(Back Propagation)算法和阻抗分析方法实现短路阻抗的静态和动态敏感性分析。研究发现敏感性因素Ca对阻抗值的灵敏度非常高、而非敏感性因素Ra对阻抗值的变化影响较小。静态和动态仿真结果相吻合,验证了该分析方法的正确性,研究结果对于分析和预测高频电机EMC具有重要的参考价值。     

仿生弹药时代的新浪潮

现代战争更大可能的是发生局部战争,需要大量的特种弹药执行特种任务。近几年随着仿生弹药开始进入人们的视野,它具有其他常规弹药不具备的一些优良新能,将势必会引领弹药发展的新浪潮。论文以美军为例,阐述了仿生弹药的研究现状,介绍了仿生弹药的发展趋势以及研制过程中亟待解决的若干关键问题。     

基于合同网的分布式动态任务分配算法

简述MAS(多智能体系统)协作环境下的任务分配模型。描述合同网的基本思想和运行机制,针对合同网本身缺陷,提出基于联盟、公告板、优先级的3种合同网改进算法。改进算法解决了合同网在任务发布阶段和协商阶段的信息阻塞以及承诺失败等问题,减少了系统的通信量,满足控制系统实时性要求,提高了协商效率,扩展了合同网模型的使用范围。最后介绍2种常用的MAS软件仿真平台-JADE和Repast仿真平台。