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1.
多约束条件下基于稀疏迭代势场法的无人艇局部避碰方法
文龙贻彬
胡常青
赵荣利
徐宇新
《舰船科学技术》
2019,41(12)
相似文献
2.
无人水面艇自主回收中的导航定位技术分析
许晨
胡常青
李清洲
胡宇
《舰船科学技术》
2023,(8):72-77
无人水面艇的布放回收长期以来都是依靠人工进行,是制约无人艇在实际工程广泛应用的重要因素之一。导航与定位技术是无人艇实现自主回收的关键,然而目前无人艇回收过程基本还采用人工遥控手段,保障要求高、智能化水平低。本文阐述了无人艇自主回收过程中导航定位技术的应用现状,介绍了无人艇回收各个阶段的导航过程,对其中涉及的关键技术进行分析,包括无人艇多源导航信息融合技术和近距离视觉相对定位技术,最后对无人艇自主回收中的导航定位技术进行总结与展望。
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