基于AMESim水下复杂均衡系统仿真及优化

针对潜水器浮力调节系统和纵倾平衡系统相互独立,占用空间大的问题,提出一种复杂水下均衡系统。该系统在均衡过程中,由于前后2个水箱密闭,极易造成水箱负载不等,从而导致2个水箱在注排水过程中流量相差较大。因此,采用分流集流阀进行优化设计,通过分别建立AMESim仿真模型,研究分析系统注排水过程的流量特性,解决注排水过程中流量分布不均的问题。仿真结果表明,该复杂均衡系统采用分流集流阀后,注排水流量分配明显较为平均,单路流量分流精度达3.8%,集流精度达2.4%。